Monday, 1 June 2020

ฝึกหุ่นยนต์ให้ทำงานบ้านให้คุณ

วันหนึ่งการฝึกอบรมหุ่นยนต์แบบโต้ตอบอาจเป็นเรื่องง่ายสำหรับทุกคนแม้กระทั่งผู้ที่ไม่มีความเชี่ยวชาญด้านการเขียนโปรแกรม นักพัฒนาหุ่นยนต์กำลังพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติที่สามารถเรียนรู้งานใหม่ได้โดยการสังเกตมนุษย์ คุณสามารถสอนงานบ้านแก่หุ่นยนต์ได้ที่บ้าน และในที่ทำงานคุณสามารถฝึกอบรมหุ่นยนต์เหมือนพนักงานใหม่

ตามแนวคิดดังกล่าว นักวิจัยจาก MIT ได้ออกแบบระบบที่ช่วยให้หุ่นยนต์ประเภทนี้เรียนรู้เกี่ยวกับงานที่ซับซ้อนมีกฎที่สับสน เช่น ภารกิจจัดโต๊ะอาหารเย็นภายใต้เงื่อนไข

นักวิจัยอาศัยหัวใจหลักคือ“ การวางแผนด้วยข้อมูลจำเพาะที่ไม่แน่นอน” (PUnS) ซึ่งทำให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการวางแผนอย่างมนุษย์ เช่นชั่งน้ำหนักที่คลุมเครือจำนวนมากเพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่ต้องการ ในการทำเช่นนั้นระบบจะเลือกการกระทำที่น่าจะเป็นไปได้ที่สุดโดยยึดตาม“ ความเชื่อ” เกี่ยวกับข้อมูลจำเพาะที่เป็นไปได้บางอย่างสำหรับงานที่ควรทำ

การวิจัยทำโดยรวบรวมชุดข้อมูลที่มีข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุแปดอย่างเช่นแก้ว, แก้ว, ช้อน, ส้อม, มีด, จานอาหารค่ำ, จานเล็กและชาม ซึ่งสามารถวางบนโต๊ะในรูปแบบต่าง ๆ ได้ แขนหุ่นยนต์จะสังเกตการสาธิตของมนุษย์ที่สุ่มเลือกของมาวาง จากนั้นนักวิจัยมอบหมายแขนหุ่นยนต์ให้จัดวางตามที่หุ่นยนต์เห็น

เพื่อทำภารกิจให้สำเร็จหุ่นยนต์จะต้องชั่งน้ำหนักการเรียงตำแหน่งที่เป็นไปได้หลายอย่างแม้วัตถุบางอย่างจะถูกเอาออก ซ้อนกัน หรือซ่อนอย่างตั้งใจซึ่งโดยปกติสิ่งเหล่านี้จะทำให้หุ่นยนต์สับสน แต่หุ่นยนต์ของนักวิจัยไม่ได้ทำผิดพลาดในการทดลองในโลกแห่งความเป็นจริงและมีเพียงไม่กี่ข้อผิดพลาดในการทดสอบแบบจำลองหลายหมื่นครั้ง

ต่อไปนักวิจัยหวังว่าจะพัฒนาระบบให้หุ่นยนต์รับคำสั่งได้โดยวาจา เราอาจพูดว่า“ ทำสิ่งเดียวกันสำหรับจุดอื่น ๆ ทั้งหมด” หรือ“ วางมีดก่อนวางส้อม Ankit Shah กล่าว “ เราต้องการที่จะพัฒนาวิธีการเพื่อให้ระบบรับคำสั่งด้วยวาจาโดยไม่จำเป็นต้องมีการสาธิตเพิ่มเติม

ที่มา http://news.mit.edu/2020/showing-robots-learn-chores-0306