สสารมืดปรากฎในทฤษฏีสัมพัทธภาพของไอน์สไตน์ในการอธิบายจักรวาล ไอน์สไตน์พบว่าในทฤษฏีของเขานั้นมีความจำเป็นที่ต้องเพิ่มค่ามวลหนึ่งเข้าไปเพื่อให้สมการของเขาให้ผลลัพธ์แม่นยำ
ค่ามวลนี้เองเป็นที่มาของพลังงานและมวลมหาศาลลึกลับที่อยู่ในจักรวาลเป็นสาเหตุทำให้จักรวาลรักษารูปร่างโดยไม่หลุดออกจากกัน แรกเริ่มนักวิทยาศาสตร์ไม่รู้ว่ามันคืออะไร และควรเรียกมันว่าอะไร ในระหว่างที่ยังไม่ทราบว่าจะเรียกตัวการที่ช่วยให้จักรวาลของเราคงอยู่นี้ว่าอย่างไร นักวิทยาศาสตร์จึงเรียกมันว่าสสารมืดไปก่อน เนื่องจากว่ามันเป็นสสารที่ไม่มีใครสามารถตรวจพบ แต่มีแรงโน้มถ่วงส่งออกมา
นับแต่นั้นสสารมืดก็เป็นสิ่งเร้นลับที่ไม่มีใครอธิบายได้ตลอดมาจนถึงปัจจุบัน